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阻尼片 卡尔曼滤波 火箭弹 鸭舵 弹道修正 全球定位系统 正常地球椭球 弹道 操纵性 二维修正 防空炮弹 球谐函数 控制模式 射程 有控弹道 正常重力 弹道修正弹 密集度 优化设计 气动外形 稳定性 阻力环 鸭式制导炮弹 动态定位

南京理工大学动力工程学院 海军装备研究院新概念室