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研究领域
连通
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仿人臂
残余应力
异步电机
滤波
扰动观测器
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扫描电镜
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多假设定位
机器人技术
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随焊激冷
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力反馈
控制
小波
冗余度机械臂
机器人定位
所属机构
清华大学自动化系
哈尔滨工业大学材料科学与工程学院
黑龙江哈尔滨
清华大学电机工程与应用电子技术系
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