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徐小云图谱-自然科学领域：

相关人员

丁国清 闫小雪 颜国正 鄢波 张云伟

研究领域

机器人 牵引性能 DAlembert-Lagrange原理 管道检测 管道机器人 受限机器人 煤气管道检测机器人 平行四边形轮腿机构

所属机构

上海翱腾科技有限公司 上海交通大学信息检测技术及仪器系 上海交通大学信息检测技术与仪器系

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