王树勇 张毅 梅凤翔 栾江宁 陈向炜

非完整系统 Poisson白噪声 概率密度函数 非完整约束 对称性 完整系统 矩方程 守恒量 形式不变性 Chaplygin系统 Gauss白噪声 分析力学 随机扰动 相空间

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