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仿真研究 动态扫描 故障检测 实时 感应电机 Backstepping优化方法 励磁优化 承载平台 显示 调平 可编程逻辑控制器 非线性系统 同步电机 PLC 磁阻电机 80196单片机 重型载体 可编程逻辑控制器（PLC） 平台 自动调平 仿真实验 伺服系统 Volterra级数

山西太原 华北工学院自动控制系 中北大学机械工程与自动化学院 中北大学信息与通信工程学院 中北大学自动控制系