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TUL（total-updatedLagrange）格式 快速多极边界元法 非线性 裂纹问题 SemiLoof约束 冲击接触 椭圆夹杂 奇异积分 显式计算 误差估计 边界变量 三维体杂交元 有限元法 误差 复合材料 杂交边界点法 算法 颗粒结构 机群 应力强度因子 含夹杂的二维弹性体 显式积分 二维问题 三维弹性接触问题 粘塑性 边界元 并行算法 多极展开 数值方法 第三类变分原理

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