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孙奎图谱-自然科学领域:
相关人员
刘宏
王建宇
谢宗武
金明河
研究领域
动力学优化
最小奇异值
冗余机器人
扩展雅克比方法
最邻近算法
航天服
冗余度机器人
逆运动学
所属机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
德国宇航中心机器人及机电一体化研究所
德国宇航中心机器人与机电一体化研究所
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实...
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