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非奇异解 不确定多变量线性系统 鲁棒自适应跟踪 拟牛顿法 灵敏度分析 负载均衡 随机稳定 逆最优 广义特征分解 对偶性 性能势 自适应控制 HMM 相型分布 LaSalle稳定性定理 未知有界扰动 混合系统 模型匹配 仿真估计 非线性观测器 Wiener噪声 有界扰动 呼叫允许接入控制 支持向量机（SVM） 灵敏度估计 Backstepping算法 对策论 Rootkit 动态平衡 契入面

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