徐南荣 骆振华 王德普 潘伟 贺建勋 盛昭瀚

伪Newton法 Kuhn-Tucker条件 平衡解 效用函数 简约梯度 数学模型 系统辨识 交互 两层多目标决策 参数估计 满意度 K-T方程 非凸 船舶操纵性 主从策略 两层决策 系统最优 外部逼近法 逼近 外部逼近 方向搜索 逐步进行法 交互式 交互式决策

厦门大学系统科学系 哈尔滨船舶工程学院自动控制系 东南大学经济管理学院 东南大学管理学院