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程英辉图谱-自然科学领域：

相关人员

杨志安 李学刚 黄永强

研究领域

优化综合 拉格朗日方程 混合驱动机构 3次超谐共振 多尺度法 逆运动学 测力机构 六杆机构

所属机构

河北唐山 河北理工大学机械工程学院 唐山学院结构与振动工程实验室

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