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奇异时滞系统 饱和函数 不变原理 氯沙坦 非线性系统 Lipschitz连续 脉冲系统 苯那普利 镇定 H∞滤波 慢变 渐近稳定 离散系统 时滞系统 前馈系统 时滞 双线性系统 不变集 反馈控制律 变结构控制 奇异H∞控制 线性系统 血管紧张素Ⅱ（ANGⅡ） 强能控 不确定系统 受限等价 冷冻慢性肾衰模型 鲁棒镇定

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