陈祖浩 王兴平 朱建栋 汤善健 张宪福 马树萍 朱淑倩 黄劲松 孙丽瑛 孙甲冰 孙洁 乔威

小增益定理 L2增益 鲁棒稳定性 奇异摄动系统 非线性系统 滑动模态 LMI 非方离散广义系统 鲁棒镇定 线性系统 凸锥理论 几乎干扰解耦 参数不确定性 输入解耦观测器 奇异系统 黎卡堤方程 奇异二次指标 鲁棒ISS镇定 模糊模型 时滞系统 干扰 非线性不确定 不确定线性奇异系统 线性矩阵不等式（LMI） 鲁棒H∞控制 终端状态受限的广义系统 凸二次规划 渐近稳定 未知输入估计 HJI不等式

山东济南 山东威海 山东大学数学系 山东大学数学与系统科学学院 山东建筑工程学院数理系 山东大学威海分校信息科学与控制工程系 济南大学理学院 山东大学威海分校信息工程学院