平子良 褚健 苏宏业 闫治安

最小时间控制 模式识别 约束 鲁棒预测控制 凸多面体 凸多面体不确定性 最小-最大优化 输入饱和约束

内蒙古呼和浩特 内蒙古师范大学物理系 加拿大拉瓦尔大学物理系 浙江大学先进控制研究所 西安交通大学电气工程学院 工业控制技术国家重点实验室