唐钟麟 李哲 岳士岗 张建瓴 蔡胜利 陶民华 余跃庆

柔性关节 冗余度 连杆机构 冗余驱动 弹簧 运动副 动态特性 平面并联操作手 机构 多杆机器人 运动规划 并联机器人 副反力 最优化 优化设计 耦合效应 柔性杆 间隙

北京工业大学基础科学部