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非单调Armijo型线搜索 非线性规划 局部收敛性 充分下降性 L-次微分 全局最优性 min-max问题 共轭梯度法 三项共轭梯度法 牛顿型算法 Lagrangian算法 全局最优化 割平面 填充函数 半定规划 线搜索 全局最优解 解析中心 填充性质 无约束最优化 不可微最优化 广义梯度 非凸半定规划 收敛性 无约束优化 DY公式 填充函数法 极小化 全局收敛 二次约束

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