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时滞系统 故障检测 线性系统 扰动 故障诊断 H∞鲁棒控制 不确定时滞系统 时滞 广义内模控制 网络化控制系统 自适应观测器 Hamilton-Jacobi不等式 鲁棒H∞扰动衰减 线性矩阵不等式（LMI） 不确定系统 H∞滤波器 非线性系统 鲁棒控制 时滞依赖 故障观测器 时变时滞 传输时滞 容错控制 线性矩阵不等式 非线性摄动 线性变参数时滞系统 可靠控制 Youla参数化 H∞理论 鲁棒故障诊断

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