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综合 成型鼓 位置误差 速度误差 数值计算程序库 机构 分类 优化 非Ⅱ级组 刚度 自动送料机构 误差响应 符号推理 多杆多环 广义有限元 低阶谐振 机构定义 平面连杆机构 计算机集成制造系统 准Ⅱ级组 机器人 元系统 KED 关节 尺度综合 组合机构 共振 智能工程 Ⅱ级组 加速度误差

天津大学机械制造工程系 天津大学 华中理工大学