褚健 江万里 杜鑫峰 张翮 董玉德 唐朝舜 丁冠英 金毅 刘勇 王立 周科 蒋仙华

模糊评价 多智能体系统 动态偏差 组卷 DSP 击球控制 足球机器人 局部路径规划 预测控制 色块分割 全方位移动机器人 特征提取 控制实现 势场法 数字信号处理器（DSP） 随机启发式搜索 定位模型 探测规划 目标识别 底层动作 网络课件 动态环境 机器人 模糊控制 仿人机器人 预测模糊控制 辐射对称算法

浙江大学工业控制技术国家重点实验室 浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重... 浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控... 浙江大学系统工程研究所 中国科学技术大学信息学院 安徽合肥 合肥工业大学机械与汽车工程学院 浙江杭州