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带传动 螺旋角 金属带 修磨轮 滚刀 渐开线 传动效率 曲率半径 啮合分析 优化 动力学 铲磨 电磁力 环面蜗杆 液体摩擦 渐开线螺旋面 目标函数 可控修形 接触区 双自由度 齿轮形修磨轮 蜗杆传动 啮合性能 圆柱蜗杆 斜齿轮 优化设计 接触线 TI蜗杆传动 传动比 斜齿圆柱齿轮

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