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三自由度 增量式编码器 电液位置伺服系统 xPC目标 微型双轴线性加速度计 S函数 虚拟编码器 距离编码参考点 反射内存网 绝对位置定位 回转伺服控制系统 状态反馈 低速平稳性 摆动马达 运动模拟器 并联机构 半实物仿真 快速原型化 找零算法 回转型位置伺服系统 参考原点 位置逆解

上海交通大学机械与动力工程学院 上海交通大学机电控制与物流装备研究所 中国船舶工业集团公司第6354研究所 哈尔滨工业大学机械工程系