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徐军
王春雨
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魏永巨
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姚宏伟
朱海鸿
吴海平
研究领域
类人型机器人
蛇形柔性臂
铰杆式同步万向节
曲线拟合
机器人
超冗余度机械臂
超冗余度
蛋白质构象
稳定性
去卷积
摩擦圆
傅里叶变换红外光谱
路径规划
图论
二阶导数谱
随机路标法
Dijkstra算法
所属机构
上海交通大学机械工程学院
新加坡南洋理工大学
河北师范大学化学与材料科学学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实...
上海交通大学机械与动力工程学院
河北邯郸
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