王炎 张静 翁正新 姚一新 常春 胡建昆 苏宝库 曹阳

微分几何法 H∞输出反馈 不稳定对象 酉变换 完全线性化 系统设计 非线性系统 提升技术

黑龙江哈尔滨 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨工业大学控制工程系 哈尔滨理工大学自动化学院 哈尔滨工业大学电气工程系 哈尔滨工业大学控制科学与工程系