丁大勇 沈永良 宫 兵 王淼鑫 张鹏

瞬态性能 线性矩阵不等式（LMI） 干扰抑制 观测器 渐进跟踪 控制器参数化 单片机 不确定系统 非线性不确定性 无模型控制 同时镇定 模型匹配 H2H∞混合控制 时滞系统 鲁棒控制 静态解耦 参数化控制器 Riccati方程 内模原理 极点配置 互质分解 保代价H∞混合控制

黑龙江大学电子工程学院 黑龙江大学自动化系 黑龙江哈尔滨 黑龙江大学自动控制与系统科学系 黑龙江大学计算机科学技术学院