金鸿章 李殿璞 庞永杰 肖坤 赵世军 张智 刘涛 李庆芬 李保松 胡胜海 张浩鹏 罗艳 李明宙 董华 刀斌 石健滨 战国臣

摆动机构 数控切割机 直交孔:演化 搜索 动力定位 大直径开孔 船舶工程 住宅 全景摄像机 标定 Lucene 圆柱面 配准 新型摆动机构 Kalman滤波 全文检索 精度 控制量 外观造型 波动误差 索引 非线性迭代法 船体分段测量 相贯线 四元数法 设计 内部空间 泰勒级数 三维重建

哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨 山东大学基建处 哈尔滨工程大学机电学院 中国船舶工业集团公司船舶系统工程部 哈尔滨工程大学机电工程学院