申皓 田增民 魏洪兴 薛喜梅 乔雷 李伟 张玉茹 张启先

永磁同步电机 临床应用 灵巧手 控制策略 虚拟医疗 共享控制 位移流形 图形仿真

计算机科学与技术系 中南大学湘雅三医院 天津大学机械工程学院 国家智能技术与系统实验室 北京航空航天大学机器人研究所 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院