冯刚 孙炜伟 刘玉常 朱礼营

时滞哈密顿系统 时滞非线性系统 充分条件 L2增益 输出反馈 同时镇定 鲁棒稳定性 切换（混合）哈密顿系统 基于能量控制 零状态可检测 PCH 线性切换系统 电力系统 一致能达性 不确定性 耗散结构 渐近稳定性 观测器 哈密顿系统 一致能控性 耗散实现 一致能观性 哈密顿实现 执行器饱和 时滞 拉萨尔不变集原理 广义哈密顿控制系统 有限增益镇定 鲁棒自适应同时镇定 轨道算子

山东大学控制科学与工程学院 山东济南 泰山学院数学与系统科学系 香港城市大学机械制造与管理系