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王卫忠图谱-自然科学领域：

相关人员

赵杰 高永生 蔡鹤皋

研究领域

二分法 关节空间 笛卡尔空间 工作空间 双向链表 三次样条插值 平面曲线 机器人轨迹规划

所属机构

山东烟台 烟台大学机电汽车工程学院 哈尔滨工业大学机器人研究所

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