张济川 王广志 黄昌华 李超俊 金德闻 华超 王延利 周大伟 胡晓 杨年峰 董华 马琳 张美芹 邓晓楠 罗志增 方新 廖克 贾晓红 季林红 李小兵 张宇 蔡付文 李波 张瑞红 朱庆峰 郝智秀 王季军 姜明文 周吉彬 张明

肘关节运动 皮肤位移 跖趾关节的运动 动力学模型 直接线性变换算法 康复医学工程 康复评定 对称性 三维重构 握物平衡 对线 步态特征 足地界面 掌指关节 人手三维运动检测 神经控制 触滑觉传感器 交通事故 下肢 橡胶 表面肌电信号 评价指标 力台 有机压电（PVDF） 信号分析 小腿假肢 老年人 结构模式 人体动力学平衡 平衡控制

清华大学精密仪器与机械学系 清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点... 清华大学摩擦学国家重点实验室智能与生物机... 北京100084中国地质大学（北京）工程... 清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点... 中国假肢矫形技术培训中心 北京10008 清华大学精密仪器系设计工程研究所