孙小军 何俊红 吴保卫 张瑞 赵天绪

保性能控制 非线性扰动 优化 最优点 遗传算法 不确定性 H∞控制 线性矩阵 鲁棒H∞控制 性能 多峰极值 广义系统 奇异系统 时滞相关 鲁棒稳定 离散时滞系统 时滞 扰动系统 保成本控制 线性矩阵不等式（LMI） 线性矩阵不等式 奇异时滞系统 信赖域 参数不确定性

宝鸡文理学院数学系 陕西师范大学数学与信息科学学院 陕西宝鸡