陈滨 凌云 赵振 肖世富 闫军 曲广吉 马炜 杨雷 尉立肖

结构柔性 分岔 赫兹接触 土壤 动力软化效应 假设模态法 有限元方法 机械手 离散节点法 接触碰撞 步进冲量法 屈曲 碰撞模型 斜碰撞 弹性动力学 冲击 实验 柔性多体系统 结构动力学 平面间隙 空间间隙 摩擦 碰撞 库仑摩擦 多刚体系统

北京大学力学与工程科学系 北京印刷学院印刷与包装工程学院 东南大学机械工程系 621900北京大学力学与工程科学系 中国工程物理研究院结构力学研究所