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线性矩阵不等式 灰度-梯度共轭矩阵 状态空间扩展法 Parikh向量 不可控变迁 线性矩阵不等式（LMI） 预测控制 机器人 递归多层感知器 多带通滤波器 非线性控制 衰耗特性 离散时间 离散时间系统 线性微分包含 综合特征 离散事件系统 Petri网 智能系统 抽象时间空间模型 不变矩 改进遗传算法 离散时滞系统 定标鲁棒代价函数 误差函数 分散结构 标准神经网络模型（SNNM） BP神经网络 分散动态矩阵预测控制 鲁棒稳定性

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