曹惟庆 王慧武 邱爱红 乔战宏 王庆祝 范彩霞 刘丽兰 杨根仓 徐源 王朋 成党伟 原大宁 马薇 王锦程 贾天社 单宁 任建亭 潘芳伟 吴子英 王磊 李郁侠 段志善 薛隆泉 杨润 熊敏 蔡勇 聂松辉 李仁军 张忠明 王建平

单晶炉 间隙 磁粉制动 BP神经网络 振动主动控制 刚度 粒子群优化 摆动 基于图像的视觉伺服 可变法向力 ZA27合金 并联机器人 动态载荷 有杆抽油系统 阻尼性能 粘滑 粘滞阻尼力 位置正解 并联机构 逆运动学分析 金属材料 板梁结构 无级变速器 非线性 系数矩阵 机器人运动学逆解 模拟加载 精度综合 BP网络 MOBP算法

西北工业大学凝固技术国家重点实验室 河北秦皇岛 河北职业技术师范学院机械电子工程系 陕西西安710048西北工业大学凝固技术... 西安理工大学机械与精密仪器工程学院 陕西西安 湘潭大学机械工程学院 西安理工大学机械工程系