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稳定 山梨醇 葡萄糖 T-S模糊模型 TS模糊广义系统 H∞控制 代数Riccati方程 电化学合成 二次稳定 线性矩阵不等式（LMI） 分散鲁棒控制 广义系统 组合系统 饱和函数 可靠控制器 TS模糊系统 结构稳定 状态反馈 T-S模糊系统 M矩阵 正则 PDC控制器 模糊控制 次优控制 镇定 非线性广义系统 李亚普诺夫方程 对称矩阵

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