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冯登殿图谱-自然科学领域:
相关人员
魏姗姗
姚艳彬
张凯亮
赵京
研究领域
冗余度机械臂
冗余度机器人
退化条件数
关节相对速度突变
容错
关节速度突变
所属机构
机械工程及应用电子学院
北京工业大学
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
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