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史恩秀图谱-自然科学领域:
相关人员
刘鸿雁
黄玉美
李永堂
杨佳丽
高峰
王振
朱从民
史文浩
林义忠
研究领域
五次Hermite插值
Hermite多项式
智能导航
路径规划
操舵角
模糊感知器
马尔可夫
轮式移动机器人
全方位AGV
自主移动机器人
机床相对位姿阵
机床位姿增广阵
轨迹跟踪
定位
AGV
信息融合
分布式Kalman滤波器
自主导航小车
概率选择
姿态角估计
复合转向
所属机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
陕西西安
太原科技大学
总后建筑工程研究所
山西太原
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