王钧功 徐振华 王乐天 凌芳 赵志刚 褚正弟 王殿臣 杜建福 张家梁 罗均 Günter Hommel 王旭阳 刘杰 费燕琼 王赓 徐丽华 宋立博 袁池 季钢 姚香根 喻乐康 安丽桥 盛焕烨 李智军 Konstantin Kondak 曹志奎 徐子力 张培艳 罗青 陆顺寿

手眼校准 移动机器人 综合 运动规划 Maggi方程 实践教学 平面形 离散点 缆索机器人 无人机 多智能体学习 特色示范中心 压力损失 遗传算法 液压控制 案例学习 参数识别 管道 输出反馈控制 特种机器人 气动机器人 队伍建设 PD控制器 自主飞行 多智能体系统 双足溜冰机器人 创新人才 动力学 数值仿真 锁线机

上海交通大学机器人研究所 上海交通大学机械工程学院 东华大学机械工程学院 上海200051上海交通大学机械与动力工... 上海交通大学机械与动力工程学院 上海交通大学计算机科学与工程系 上海交通大学工程训练中心