张铁华 初振友 臧怀刚 于洪年 侯培国 杨靖 臧瀛芝 吴忠强 胡玉琦 申铁龙 王知人 卢志刚 姚灵石 王雷 王守宇 路正午

梯度法 自校正控制 离散系统 渐近超稳定 未建模动态 模糊神经网络 线性补偿器 模型参考控制 解耦 适应律 模糊控制 收敛性 超稳定理论 鲁棒性 多变量 RPE算法 隶属度 模糊推理 解析法 严格正实 模型参考自适应控制 BP算法 遗传算法（GA） 前向网络 滞后系统 隶属函数 模型匹配 纯滞后 神经网络 遗传算法

燕山大学电气工程学院 燕山大学电器工程学院