邓乐 尚涛 张红彦 赵丁选 石祥钟 文广 王昕 杨楠 侯敬巍 倪涛 曾春平 刘明山

电液比例控制 控制算法 遥操作工程机器人 流体传动与控制 力反馈 透明性 专用机械工程 自适应控制 主从控制 力觉临场感 PID控制 遥控机器人 单神经元 自动控制技术 双向液压伺服控制 液压挖掘机 变增益算法 混凝土搅拌站 双边控制策略 系统辨识 功率匹配 模糊预测 数字信号处理

吉林大学机械科学与工程学院 攀枝花学院机电工程学院 四川攀枝花 河南理工大学机械与动力工程学院 河北工程学院机电工程系 河北邯郸 河南焦作 吉林大学生物与农业工程学院