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于澈图谱-自然科学领域：

相关人员

郭峰 袁星军 黄孝斌 原魁 余达太 黄子河

研究领域

常规模糊控制 抓握力无超调控制 模糊控制 滑觉 机器人多指手 稳定抓取 分级控制 自校正模糊控制

所属机构

北京科技大学信息工程学院 中国冶金设备总公司自动化部（项目八部）

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