于波 王耀辉 于华艳 陈建新 陈佐良 胡胜海 康旭东 李成付 韩继光 刘玉芝 郝兵 朱景航 陈猛

锁定 运动分析 齿轮连杆机构 摆线针轮行星减速器 液压系统 外部运动副 摆线针轮行星传动 运动链 均载 PROE 仿真 间歇 优化设计 肝素 最大作用力 杆组 毛刺 尿激酶 最大形变 直缝焊管 减速器 W机构 短幅系数 连杆机构 约束 拉刀 不稳定性心绞痛 草绘 机构综合

佳木斯大学机械工程学院 黑龙江佳木斯 内蒙古民族大学附属医院 黑龙江哈尔滨15001 内蒙古通辽 内蒙古通辽市科尔沁区医院 佳木斯广播电视大学 佳木斯大学