王辉 李国斌 梁利华 王科俊 李雪莲 张虹 金鸿章 曲家文

控制器 模糊 横摇运动 免疫 实验装置 试验台架 阴性选择 模糊相似度 仿真 黑洞 阈值 试验 阻尼 边舱液位 摇摆台 垂直位置 被动减摇水舱 台架 减摇水舱 自适应 综合减摇 减摇鳍 人工免疫系统

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