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传感器 收敛性 广义约束传播技术 旋转机械 定性模型 多模型融合 定量模型 神经网络 应力函数 基于模型的诊断 最小冲突集合 投影算法 故障诊断 参数估计 协调方程 空间问题 非线性系统 冲突识别

哈尔滨工业大学航天工程与力学系 哈尔滨工业大学航天学院 沈阳工业大学机械工程学院