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滑模控制 非线性干扰观测器 小波神经网络 自适应鲁棒控制 电液伺服系统 反演控制 直升机

云南大理6 北京工商大学信息工程系 装甲兵工程学院信息工程系 云南大理学院数学与计算机系 北京工商大学计算机与信息工程学院 北京航空航天大学自动化与电气工程学院 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系