宋鹏 任天笑 吴崇理 夏长亮 孙洋建 张倩 陈超 沈虹

拖动系统 温度控制 惯性导航 有源滤波器 曳引能力 无刷直流电机 转子位置估计 伺服控制

天津大学电力及自动化系 北京科立信控制工程公司 天津大学电气与自动化工程学院 山东建筑大学信息与电气工程学院 中国建筑科学院建筑机械化研究分院 天津300072燕山大学电气工程学院