测地线方程 Lagrange函数的同位等效变换 守恒量 Noether理论 分析力学 方程组 Lagrange函数的规范等效变换 四元数 规范变换 偏振光 Mueller 矩阵 经济调整 Lagrange力学逆问题 运动约束 同位变换 变分原理 泊松定理 偏振器件 广义力学 计算过程 高阶Lagrange函数 形式不变性 微分方程模型 状态空间 势力场 等效 Lagrange 函数 联络系数 等效的Lagrange函数 新方法 广义相对论

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