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自适应模糊控制 滑模 自适应控制 输出反馈控制 误差观测器 Backstepping 模糊状态反馈 新稳定条件 自适应观测器 并行分布补偿 Fuzzy中心化子 故障检测 容错控制 模糊状态反馈控制 预测控制 backstepping设计 时滞 模糊动态输出反馈 鲁棒分散控制 模糊自适应分散控制 T-S模型 MIMO 非线性大系统 保性能控制 LMI 状态观测器 稳定性 稳定性分析 传感器故障 模糊控制

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