徐光杰 王志敏 边润强 赖旭芝 方明星 李玉森 蔡畅 吴敏

欠驱动三杆 最优控制 联动控制 结构主动控制 建筑物 等价输入干扰 体操机器人 完全调节 重复控制 状态补偿 数字控制器 线性二次型调节器

中南大学信息科学与工程学院 东京工科大学计算机科学学部 安徽师范大学物理与电子信息学院 东京工科大学仿生部