超导型 轨道梁 磁悬浮列车 悬浮系统 悬浮 常导型 主动控制 链形悬挂 根轨迹 受电弓 Lagrange方程 动力学模型 二次型函数最优 磁浮系统 导向 仿真 磁浮列车 电磁悬浮力 磁悬浮

上海应用技术学院机械与自动化工程学院 上海应用技术学院机械工程系 德国纽伦堡 德国纽伦堡90121 联邦德国纽伦堡高工专 上海轻工业专科学校自动化系 同济大学电气工程系 德国纽伦堡工程技术大学机械工程系