根管预备 临床检查 表面处理 根尖定位仪 根管工作长度 清洗液 扫描电镜检查 消毒 上颌 术后反应 根管器械 慢性牙髓炎 感染控制 超声 根管治疗术 清洗 切削效率 耐磨性能 根管口