罗树明 姜洪源 王如彬 付春江 马长波 董丽华 李明国 伏和红 盛权为 KAMNIKRoman 谢长焱 石荣

最大值原理 阻抗控制 前馈补偿 人-机系统 二阶最优性条件 数学模型 手控 线性离散系统 无限时域 共同收缩 手臂阻抗 二次型性能指标 Navier-Stokes方程组 功能性电刺激 姿态控制 运动适应 刚度椭圆 无支撑站立 外部速度力场 神经肌肉骨骼模型 糖尿病酮症酸中毒